Σύμφωνα με τον βαθμό αυτοματισμού, ο αυτοματοποιημένος εξοπλισμός συγκόλλησης μπορεί να χωριστεί στις ακόλουθες τρεις κατηγορίες:
1. Ο άκαμπτος αυτόματος εξοπλισμός συγκόλλησης άκαμπτο αυτόματο εξοπλισμό συγκόλλησης μπορεί επίσης να ονομαστεί πρωτογενής αυτόματος εξοπλισμός συγκόλλησης, οι περισσότεροι από τους οποίους σχεδιάζονται σύμφωνα με την αρχή του Open - Control Loop. Παρόλο που ολόκληρη η διαδικασία συγκόλλησης ολοκληρώνεται αυτόματα από τον εξοπλισμό συγκόλλησης, το σύστημα ανατροφοδότησης που είναι κλειστό - δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διακύμανση των παραμέτρων συγκόλλησης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης και οι πιθανές αποκλίσεις δεν μπορούν να διορθωθούν τυχαία.
2. Προσαρμοστικός έλεγχος του αυτόματου εξοπλισμού συγκόλλησης
Ο εαυτός - προσαρμοστικός εξοπλισμός συγκόλλησης ελέγχου είναι ένα είδος εξοπλισμού συγκόλλησης με υψηλό βαθμό αυτοματοποίησης. Είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες και ηλεκτρονικά κυκλώματα ανίχνευσης για την αυτόματη καθοδήγηση και παρακολούθηση της τροχιάς ραφής συγκόλλησης και την υλοποίηση κλειστού ελέγχου ανατροφοδότησης - βρόχου των κύριων παραμέτρων συγκόλλησης. Ολόκληρη η διαδικασία συγκόλλησης θα ολοκληρωθεί αυτόματα σύμφωνα με το pre - ρυθμίστε τις διαδικασίες και τις παραμέτρους διαδικασίας
3. Ευφυής αυτόματος εξοπλισμός συγκόλλησης
Χρησιμοποιεί μια ποικιλία προηγμένων στοιχείων αισθητήρων, όπως αισθητήρες όρασης, απονομή αισθητήρες, ακουστικοί αισθητήρες και σαρωτές λέιζερ κ.λπ., και με τη βοήθεια των συστημάτων λογισμικού υπολογιστών, των βάσεων δεδομένων και των συστημάτων εμπειρογνωμόνων με την αναγνώριση, την κρίση, την πραγματική ανίχνευση-.